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掌握未來的自動化技術 適合機器人的精密驅動裝置

發布時間:2020-10-27 | 來源:FAULHABER | 作者:
     
由于采用直徑僅22 mm的直流無刷電機和內置運動控制器,機電式夾具系統也可以像氣動夾具那樣瞬間實現高效能。

      當今社會離不開機器人技術。機器人技術的應用領域非常廣泛,它們需要保障過程安全性、可靠性和經濟效益。FAULHABER(參閱“企業介紹”)的驅動系統在滿足這些要求方面發揮重要作用。它們依靠堅固耐用、設計緊湊的特點贏得一致認可。由于具備這些特殊屬性,這些驅動系統的應用領域非常廣泛,無論是下水道機器人, 還是遙控機械手,也無論是操作和物流機器人(圖1和2)還是外科手術或假肢應用。FAULHABER產品種類齊全, 微電機、光電、磁電或絕對值編碼器以及有不同接口的調速和運動驅動器可實現2500萬種不同的產品組合,無論是高動態還是精確定位,都能為客戶提供最佳方案。與此同時,這種模塊化技術還為根據客戶應用需求打造定制方案和推動機器人技術不斷發展奠定了堅實基礎。

      TORU物流機器人由自駕駛機器人和搬運機器人組成。它們利用負壓從貨架上取下商品。施加真空前金屬板將貨架底部與物流機器人之間的間隙封閉。FAULHABER直流無刷伺服電機用于移動金屬板和夾具臂。

無需壓縮空氣的夾具

      在過去,快速、高效的小型夾具都采用氣動控制。因為使用壓縮空氣,可以在幾乎沒有時間滯后的情況下輸送大量的壓力。在今天,我們可以省略掉氣動控制所需的復雜基礎設施。由于采用直徑僅22 mm的直流無刷電機和內置運動控制器,機電式夾具系統也可以像氣動夾具那樣瞬間實現高效能。

無論在地下還是在倉庫,都有適合您的最佳解決方案

      微驅動裝置也應用于下水道系統。安裝在檢修機器人上的直徑僅15 mm的直流電機和貴金屬換向系統向我們展示其出色的負載性能和抗沖擊性能。這些微型驅動裝置在物流領域也能夠充分展現以上優勢。在這個行業內, 越來越多的與庫存、取貨和派送準備相關的作業步驟均由智能機器人完成。對于典型單元由升降柱和抓取器組成的物流機器人而言,其驅動機構包括直流無刷伺服電機、內置運動控制器和行星減速箱。比如,用于升降柱時,這一驅動組合要確保在負載持續變化情況下連續操作時的存取貨精確定位。因此FAULHABER小型驅動系統幾乎應用于機器人技術的所有領域。
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